Эта упряжь надевается на туловище Верного зверя и соединяется с несколькими колёсами, чтобы облегчить передвижение компаньона. Коляски для компаньонов можно подогнать под животных-компаньонов любой формы и размера; они бывают двух- и четырёхколёсной конфигурации. Как и обычное кресло, коляска для компаньона идеально подходит для повседневного использования, но не для более напряжённой деятельности, поэтому она чаще встречается среди обывателей.